Caso voce tenha uma estaçao UBUNTO integrada a um dominio windows e necessite de privilegios de super usuario, basta editar o arquivo "sudoers" da seguinte forma:
logue com um super usuario
su usuario
depois edite o arquivo sudoers
sudo vim /etc/sudoers
edite-o da maneira que preferir(seguro ou nao seguro)
DOMINIO\\USUARIO ALL=(ALL) ALL
Ou utilizar o modo nao seguro (sem pedir a confimacao de senha)
DOMINIO\\USUARIO ALL=NOPASSWD:ALL
e salve
(Tecla ESC):w!
voce tera de forçar a escrita, uma vez que o arquivo e somente leirura.
Espero que tenha ajudado